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FU6832N是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等諸多硬件模塊，可由硬件自動(dòng)完成有感/無(wú)感BLDC電機(jī)/PMSM的FOC驅(qū)動(dòng)/方波驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算和控制；8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種Timer等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、FOC驅(qū)動(dòng)控制。

產(chǎn)品特征：

? 電源電壓: 

- 單電源高壓模式: VCC_MODE=0，外部電源從VCC輸入5V~28V，VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生

- 單電源低壓模式: VCC_MODE=1，外部電源從VDD5輸入3V~5.5V，同時(shí)將VCC與VDD5短接

- 雙電源模式: VCC_MODE=1，外部電源1從VCC輸入5V~36V，外部電源2從VDD5輸入5V

? 雙核: 8051內(nèi)核和ME

? 指令周期大多為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期

? 16kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能

? 256bytes IRAM、768bytes XRAM

? ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計(jì)算模塊、LPF

? 16個(gè)中斷源，可設(shè)為4個(gè)優(yōu)先級(jí)

? GPIO: 

- FU6832N: 22個(gè)GPIO

? 定時(shí)器: 

- Timer1: 方波驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制、支持自動(dòng)換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測(cè)

- Timer2: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測(cè)、輸入設(shè)定PWM數(shù)的時(shí)間、正交編碼器解碼、順逆風(fēng)檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)的方向和速度檢測(cè)。

- Timer3/Timer4: PWM輸出、輸入PWM的占空比和周期檢測(cè)，Timer4支持FG輸出模式，Timer3支持48MHz輸入模式

- Systick定時(shí)器

- RTC定時(shí)器

? 通信接口: 

- 1個(gè)SPI

- 1個(gè)I2C

- 2個(gè)UART，支持單線模式

- 1個(gè)LIN

- 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN數(shù)據(jù)傳輸

? 模擬外設(shè): 

- 12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓

- ADC通道數(shù): FU6832N: 11通道

- 內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5(FU6832N/S/F只能選擇VDD5為內(nèi)部參考) 

- 內(nèi)置VHALF(VREF/2)參考(FU6832S/F無(wú)此特性) 

- 3個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器(FU6832S/F只包含AMP0)，其中AMP0可配置可編程增益放大器

- 3路模擬比較器

- DAC: 1路9位，1路6位 

? 內(nèi)置MOSFET驅(qū)動(dòng)器: 3P3N Pre-driver輸出

? FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣(FU6832S/F只支持單電阻電流采樣) 

? 振蕩器: 

- 內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器

- 內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器

? WDT

? LVD

? TSD

? 兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能

應(yīng)用場(chǎng)景

? 可用于無(wú)感/有感的BLDC電機(jī)/PMSM、三相/單相感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

? 應(yīng)用領(lǐng)域: 吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)工具、航模等

功能框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬(wàn)用型燒錄器包含主機(jī)，底板，適配座三大部分。

主機(jī)支持USB和NET連接，允許將多臺(tái)ic編程器進(jìn)行組網(wǎng)，達(dá)到同時(shí)控制多臺(tái)編程器同時(shí)燒錄的目的。內(nèi)置芯片安全保障電路保證即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即檢測(cè)到并進(jìn)行斷電處理，以保障芯片和編程器安全。內(nèi)嵌高速FPGA，極大地加速數(shù)據(jù)傳輸和處理。主機(jī)背部有SD卡槽，將PC軟件制作得到的工程文件放到SD卡的根目錄下并插入到該卡槽內(nèi)，通過(guò)編程器上的按鍵可進(jìn)行工程文件的選擇，加載，執(zhí)行燒錄等命令，以達(dá)到脫離PC便可操作的目的，極大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作環(huán)境。

AP8000通過(guò)底板加適配板的方式，讓主機(jī)擴(kuò)展性更強(qiáng)，目前已經(jīng)支持了所有主流半導(dǎo)體廠家生產(chǎn)的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix, Macronix, Micron, Samsung, Toshiba等。支持的器件類型有NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，支持包括Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等文件格式。

關(guān)于峰岹科技：峰岹科技（Fortior Tech）成立于2010年，是一家專業(yè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片半導(dǎo)體公司，致力為各種電機(jī)系統(tǒng)提供高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)和控制芯片，及電機(jī)技術(shù)的咨詢服務(wù)。峰岹科技提供的芯片應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋工業(yè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、電動(dòng)工具、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人、IT及通信等驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域。

關(guān)于昂科技術(shù)：昂科技術(shù)（ACROVIEW）是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體芯片燒錄解決方案提供商，公司堅(jiān)持以科技改變世界、用智能驅(qū)動(dòng)未來(lái)，持續(xù)不斷的為客戶創(chuàng)造價(jià)值。昂科的AP8000通用燒錄器平臺(tái)及最新的IPS5000燒錄自動(dòng)化解決方案，為半導(dǎo)體和電子制造領(lǐng)域客戶提供一站式解決方案，公司已服務(wù)包括華為、比亞迪、富士康等全球領(lǐng)先客戶。